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皇冠现金体育官方app娱乐如划定两个气缸单步出手-皇冠现金体育官方(中国大陆)官方网站

发布日期:2024-10-18 07:08    点击次数:162

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划定条目:用一个按键划定重要当作单步出手,也即是按一次按键皇冠现金体育官方app娱乐,当作一次,再按一下按键,再当作一次。如划定两个气缸单步出手,第一次按键,气缸1推出;第二次按键,气缸2推出;第三次按键,气缸1缩回;第四次按键,气缸2缩回

以上当作具备时序相关,优先给与时序逻辑扫尾

咱们在时序环0中编写重要:

第00步:恭候<X0 按键开关>通讯号集结保捏1次扫描

第01步:恭候<X0 按键开关>断信号集结保捏1次扫描

第02步:触发<Y1 气缸1>通电

第03步:恭候<X0 按键开关>通讯号集结保捏1次扫描

第04步:恭候<X0 按键开关>断信号集结保捏1次扫描

第05步:触发<Y2 气缸2>通电

第06步:恭候<X0 按键开关>通讯号集结保捏1次扫描

第07步:恭候<X0 按键开关>断信号集结保捏1次扫描

第08步:触发<Y2 气缸2>断电

第09步:恭候<X0 按键开关>通讯号集结保捏1次扫描

第10步:恭候<X0 按键开关>断信号集结保捏1次扫描

第11步:触发<Y1 气缸1>通电

这么咱们便完成了一个单步操作的逻辑重要

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